아두이노로 서보모터를 컨트롤 하는것은 인터넷, 책을 비롯해 많은 기본 예제 및 강의에서 다루고 있고, 저 또한 이를 응용해서 많은 경험을 했습니다. 하지만 어느샌가 각도제어의 제한도 없고 훨씬 범용적으로 사용할 수 있는 스텝모터에 자연스레 관심이 생겨 여기저기 찾아보다가 한 영상을 발견했어요: https://youtube.com/watch?v=iIs82XkTvhY&feature=sharea따라서 본 게시글을 위 영상을 따라 공부한 기록임을 알립니다! 고민할 이유 있습니까. 바로 필요한 부품을 파밍하고 집에 없는 재료는 바로 구매 했습죠 필요한 재료를 정리 해 보면 아두이노빵판점퍼선스텝모터파워서플라이스텝모터 드라이버 (TMC2225) 정도 입니다. 바로 회로도랑 코드 한번 보시죠 참고로 여기서 파워서플라이..
