공대생이 참 별걸 다 합니다

이전 게시글에서 유튜브 영상 튜토리얼을 통해 배운 정말 기본 스텝모터 컨트롤을 다루었습니다! https://study4machine.tistory.com/4 액추에이터 프로젝트1 - 스텝모터 컨트롤 기본 아두이노로 서보모터를 컨트롤 하는것은 인터넷, 책을 비롯해 많은 기본 예제 및 강의에서 다루고 있고, 저 또한 이를 응용해서 많은 경험을 했습니다. 하지만 어느샌가 각도제어의 제한도 없고 study4machine.tistory.com 오늘은 이 기본적인 모터 구동방식을 활용할 수 있도록 코드만 살짝 수정 해 볼게요 우선, 아두이노는 c언어를 기반으로 한 언어 이기 때문에 c언어와 거의 유사한 문법을 공유합니다. 그 중에서 for문 이라는 반복문 함수를 사용 해 볼건데요, 일단 회로도와 코드는 이렇습니다 ..

이전 게시물에서 처음 시작할 때 여기저기 찾아보고 검색 하는 단계가 있었다고 했는데요..! https://study4machine.tistory.com/3 공스타그램 비하인드1 - 어쩌다 시작하게 되었나 때는 바야흐로 2022년 말주변에서 1학년 치고 열심히 산다는 얘기를 종종 들었지만.. 창업 동아리에서 네트워킹 행사나 강연을 통해 다른 선배님들, 동기들의 얘기를 들어보니 저는 정말 아무것 study4machine.tistory.com 오늘은 그 주제에 대해 이야기 하려고 합니다 물론 공스타그램은 공시생, 국가고시 준비생, 취준생 등등 대학생 이외의 분야도 정말 다양하지만, 우선 저와 가까운 대학생 혹은 대학원생 기준으로 다루겠습니다! 우선 시작하고자 마음 먹고 가장 먼저 한건 다른 공스타 탐험(?) ..

아두이노로 서보모터를 컨트롤 하는것은 인터넷, 책을 비롯해 많은 기본 예제 및 강의에서 다루고 있고, 저 또한 이를 응용해서 많은 경험을 했습니다. 하지만 어느샌가 각도제어의 제한도 없고 훨씬 범용적으로 사용할 수 있는 스텝모터에 자연스레 관심이 생겨 여기저기 찾아보다가 한 영상을 발견했어요: https://youtube.com/watch?v=iIs82XkTvhY&feature=sharea따라서 본 게시글을 위 영상을 따라 공부한 기록임을 알립니다! 고민할 이유 있습니까. 바로 필요한 부품을 파밍하고 집에 없는 재료는 바로 구매 했습죠 필요한 재료를 정리 해 보면 아두이노빵판점퍼선스텝모터파워서플라이스텝모터 드라이버 (TMC2225) 정도 입니다. 바로 회로도랑 코드 한번 보시죠 참고로 여기서 파워서플라이..

때는 바야흐로 2022년 말 주변에서 1학년 치고 열심히 산다는 얘기를 종종 들었지만.. 창업 동아리에서 네트워킹 행사나 강연을 통해 다른 선배님들, 동기들의 얘기를 들어보니 저는 정말 아무것도 아니었다는걸 느꼈습니다. 이대론 안된다.. 뭘 더 하긴 해야겠는데 나의 학업에 지장이 전혀 가지 않고, 포트폴리오가 될 만한 활동은 뭔가 없을까 생각을 시작합니다 그러다 어차피 지금껏 거의 매일 조금이라도 공부를 했으니 그 일상에 카메라 세팅이랑 타임랩스 녹화라는 간단한 행위 한 스푼만 첨가해서 공부기록을 해보면 되지 않을까? 라며 공스타그램 해볼까 고민하게 되었죠. 그러다가 어느 친구 이야기가 행동으로 옮기는 데에 결정적인 계기가 됩니다. 창업동아리에서 1년 동안 열심히 활동하다 보니 어느새 동아리 고인물이 되..